主板上的SW2选择轴0和1的配准输入电压,扩展板SW1选择轴2和3的配准输入电压,出厂时配置了24V配准传感器,用于所有轴(所有开关向上),如下所示,要在任何轴上使用5V对位传感器,请使用笔,小螺丝刀等小心地将相应的开关移至其向下位置。
从[方向"下拉菜单中,选择适当的方向(默认为[向前单向"),对要调整的轴施加驱动使能(输入)信号(CN-),仅当在``伺服驱动器/电机选项卡的``轴属性对话框中选中``伺服驱动器启用输入检查复选框时,才需要执行此步骤。
值保持原有的设定值,不因模式切换而变更模式切换时,可復位为相对应各模式的预设值及扭矩限制设定关闭开啟速度限制功能关闭速度限制功能开啟速度限制功能只在模式有其它保留速度限制设定方块图如下关闭开啟扭矩限制功能关闭扭矩限制功能开啟扭矩限制功能模式有效设定方块图如下。
请按照以下步骤配置Ultra-DN伺服驱动器,验证伺服驱动器没有通电,并且DeviceNet电缆已连接,有关开关位置,请参阅*页上的图,有效节点地址为和PGM,MSD旋转开关设置有效位数,而LSD旋转开关设置有效位数。
按键与键增加或减少其寸动速度而按键按一次则增加一位数选定所需的寸动速度后,按键后,显示如右内容所示按键则正向旋转或按键则逆向旋转先从低速度做寸动,来回等速在机构上运行平顺后,再以较高速度做寸动在画面下无法看到负载惯性比。
因此A项的形式为,如前所述,随着频率(ω)的增加,增益降低,视频减小,增益增加,当ω接近0时接近∞,在稳态条件下,由于增益(A)接近∞,因此误差(E)必须接近0,的结果1.00[步骤命令将是1.00"的终输出和0[的错误。
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