欧姆龙OMRON伺服驱动器维修|多轴运动控制器维修

DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量*过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速*出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
造成电机的运行不稳定，出现振动，故:在执行电机初始化时注意将滤波器的参数进行检查，必要时非法参数，系统对于每一个伺服驱动器轴提供四组滤波器，当某个伺服驱动器轴出现多个高频振动点时，可以利用四组滤波器分别滤除振动点。

相当于，*六章控制功能系列电磁剎车的使用驱动器操作电磁剎车以被设为，代表电磁剎车不作动，电机呈机械锁死状态被设为，代表电磁剎车作动，电机可自由运转，电磁剎车的运作有下列两种，使用者可利用参数寄存器，容后说明来设定相关的延迟。

此时显示符号会持续显示约一秒鐘，在模式下若按下键可进入参数模式，按下键时可切换群组码，键可变更后二字符参数码，在参数模式下按下键，系统立即进入设定模式，显示器同时会显示此参数对应的设定值，此时可利用键修改参数值或按下键脱离设定模式并回到参数模式。

伺服电机连续输出负载**设定比例时，将输出预先过载警告设定为,信号，设定值**过时，取消此功能，保留模拟速度线性滤波控制模式参数功能高解析系列适用此参数用于消除上层控制器下达阶梯状模拟电压速度命令所形成运转时所造成的噪音。
然后走哪里则再增加一个要小化离散化误差，必须使用平坦步骤，定义为步骤在的平坦部分中，并用作计数器在其完成期间，如果>，则，否则和阶段终于完成，随后的所有步骤将进行*阶段，先确定平坦部分通过检查是否已达到零来完成。
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