法兰克伺服驱动器维修|伺服控制器维修

重新启动伺服驱动器，并在修改后验证保存的运行数据和/或参数值，在调试，升级或以其他方式修改伺服驱动器的操作时，请针对所有操作状态和潜在的错误情况仔细运行测试，更换产品后以及修改参数值和/或其他操作数据后。
也可以是内部参数-的数据，利用来选择，速度扭矩模式的切换是由信号控制，时序图如下所示在扭矩模式时为，扭矩命令由来选择，当切换成速度模式之后为，扭矩命令由来选择，电机立刻追随命令转速旋转，当为，又立刻回到扭矩模式。

范例为速度模拟输出(转速×)×参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照，状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取，例如要读取内的「电机迴授旋转圈数」，则对写入，然后以通讯方式读取就可得到「电机迴授旋转圈数」的数值。

速度指令比例值设定值请参考内部速度限制*段内部速度限制内部速度指令内部速度限制*段内部速度指令设定，速度指令比例值设定值请参考内部扭矩指令内部扭矩限制参数功能内部扭矩指令*段内部扭矩指令设定内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部扭矩指令内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部位置指令的位置转数设定*七章。

，及通讯错误状态產生时，电机停止模式，瞬间停止动态剎车执行选项当有警报產生不包含，，及通讯错误发生时，伺服会自动由变成，时，执行动态剎车时，电机以自由运转方式停止内部位置指令控制模式单位设定范围参数功能式位置指令增量式位置指令正转寻找分度位置逆转寻找分度位置短路径寻找分度位置式自动循环定位。
分度选择输入分度模式切换输入模式切换功能定状态分度模式切换输入分度手动连续切换模式扭矩缩减分度定位触发原点触发紧急停止分度手动单步切换模式选项说明`手动运转手动运转此信号接通时，电机正方向转寸动转动此信号接通时。
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