强大的浮点数学功能,包括先验功能(正弦,余弦,对数等),的嵌套式数字伺服控制回路,具有自动伺服设置功能,可快速轻松地进行伺服调整,将所有外部连接与微处理器逻辑隔离,以实现可靠的性能,4MHz的反馈计数速率可在不牺牲分辨率的情况下实现高速运行。
按键,再按键按键光标选取使用者参数按键显示参数值显示如下内容选取参数值,按键光标以选取数值按键将参数值写入,显示器会显示如右内容所示此时画面接着显示如右内容所示按键光标按次选取惯量估测值显示现在惯量估测值的内容为出厂值按键选取参数功能模式按键次选取参数群组模式按键光标选取使用者参数按键显示内容为寸动。
将调试完成的速度环增益进行分配时,对于解决停止的振动也有很好的效果,,,位置环的调整:一步到位设定位置环增益为~在完成速度环的调整后,位置环的增益一步到位设定至-,位置环的增益,三轴必须设定一致值,否则会影响两轴联动时的加工形状误差。
微米,设定为)一段反向间隙加速量一段反向间隙加速有效时间在进行调试时,根据实际凸起量,进行加速量和加速时间的配合调整,直至凸起消除,图三图四第三步:进行不同方向的补偿理论上,电机在从和从,其反向延时滞后的量应该是一致的。
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状态为,状态为,状态为,参数其他设定值请依此类推,通讯协议使用串联通讯界面时,每一台伺服驱动器必须预先在参数『』上设定其伺服驱动器站号,计算机便根据站号对个别的伺服驱动器实施控制,通讯的方法是使用通讯。
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