丹纳赫Danaher Motion伺服驱动器维修|LED灯闪烁维修|多轴运动控制器维修

速度偏差功能它提供了根据位置误差在速度命令上增加偏差的另一种减少位置模式下位置完成时间的方法，如果使用此功能，则可以快速减少位置误差，因为位置误差较大的部分会给出更大的速度命令以减小误差，与在位置误差较大的部分中应用相对较高的位置比例增益具有相同的效果。
除去修改参数，在系统的伺服驱动器调整画面也可以直接修改速度环增益，如下画面:在了解上述细节后，下面进入调试速度环的阶段，调试的方法为:一边逐步提高速度环增益，一边有效检验机床的振动临界点，在逐步提高速度环增益之前。

可以利用VU调整导航器的背隙加速调整功能，进行自动调整，自动调整的过程，主要是*习的过程，终完成参数的设定，象限突起补偿自动调整前μ/格象限突起补偿自动调整后说明:关于导航器各项菜单功能操作的相关步骤。

如果检测到或选择了带有智能编码器的电机，则默认值为Enabled，如果选择了没有智能编码器的电动机，则该值将变为[禁用"，，检查电机模型参数值，按照以下步骤分配数字输入和，双击[数字输入"分支，数字输入属性对话框打开验证输入的值已设置为DriveEnable(伺服驱动器启用)(这是默认设置)根据应用。

请不要堵塞排气口，不要让杂物进入，否则机器有可能发生火灾和触电等事故，务必遵守安装方向，否则机器有可能发生火灾和故障，不要施加强烈的冲击，否则机器有可能发生故障，强制由于伺服电机的轴穿过部分未采用防水防油措施。
则会导致相移，的可以[转移"到从机的命令，使其滞后或**前F任意数量，也可以过滤*二个循环的输入:这可以通过[数字滤波器"完成，并可以滤除任何不希望的运动设备中可能发生的周期性变化(例如由共振，工具。
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