有两个可参数化的偏移位置,参数用于设置偏移位置,在本地控制模式下,通过信号输入开始偏移运动,在现场总线控制模式下,通过信号输入或通过现场总线开始偏移运动,为了通过信号输入开始偏移运动,必须先对信号输入功能[齿轮偏移"和[齿轮偏移"进行参数设置。
可以是外部模拟电压也可以是内部参数的数据,请参考节的说明,扭矩限制可以在位置模式,或速度模式下使用以限制电机输出扭矩,当位置模式命令使用外部脉冲或速度模式命令採用外部模拟电压时,可以有多余的信号当作,用来选择扭矩限制命令内部参数。
同时也牺牲相位边界值,过高的积分增益导致系统的不稳定性,馈增益降低相位落后误差,参数功能速度控制增益值加大时,可提昇速度应答性,但若设定太大时易產生振动及噪音,选择简易模式时,会自动设为简易模式的内定值。
号只在位置控制时有效,当增益切换原因-表示的内容的当前值大于增益切换水平值时使用*二增益,将停止时的增益由*增益(参数号号)切换到*增益(参数号号),通过切换增益,可以减少停止时的噪音振动*增益(参数号号)的设定值的单位为%。
点击图形→工具→频率响应→测试测定出频率响应如下:曲线和线之间的余量Δ以下高频振荡点低于-曲线响应带宽所测试频率响应曲线分为上下两组曲线,曲线为幅频特性,曲线为相频特性,调试中主要以曲线作为考察伺服驱动器特性的主要依据。
电力系统系统*,安规认证*十一章规格系列*额定负载时,速度比定义为小速度不会走走停停额定转速,*命令为额定转速时,速度校准率定义为空载时的转速–满载时的转速额定转速,*请参考过负载的特性,*系统电力系统的中性点直接和大地相连。
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