CT伺服驱动器维修|伺服控制器维修

速度控制器的积分作用时间当阶跃响应与所示信号大致相同时，控制器已正确设置，良好的控制性能的特点是快速瞬态响应**调多可达到%，%，如果控制性能与所示曲线不符，请以大约%的增量更改CTRL_KPn，然后触发另一个步进功能:如果控件太慢:请使用较高的CTRL_KPn(CTRL_KPn)值。
请您仔细详读本手册以确保使用上的正确，此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅，下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体接线时禁止将三相电源接至电机的接头。

则伺服啟动，将数字输入命令触发瞬间导通触发信号代表内部位置命令圈数脉冲数圈被承认，此时电机已转动一圈，先将位置命令选择导通，数字输入命令触发瞬间导通触发信号代表内部位置命令圈数脉冲数圈被承认，此时电机再转圈。

圆的轮廓成椭圆形状，其主要原因为插补的两轴存在动态不匹配的问题，在参数上引起该问题的原因主要包含以下几个方面:参与插补的两轴加减速时间常数的类型大小是否一致(包括一般模式下高速高精度模式下插补前/插补后)前馈功能使用与否前馈系数是否设定一致位置环增益设定是否一致对于以上对应调试项。

标准电位为端子，端子符号不与端子连接，接口电路图电路输入指令控制序列接口规格(每点)输出指令控制序列()输入脉冲串差动输入(驱动线)输出脉冲串差动输出(集电开路)+输入阻抗伺服驱动器输入脉冲串的配线实例虽然也可以进行输入。
如果电机功率与标准自适应电机功率相差较大，则驱动器的控制性能将明显下降，当电机自动调谐正常完成时，设定值将自动设定，单位数字决定电感单位0,十位数确定电阻(F1-13)反电动势用于设定电机额定频率的反电动势。
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