有关每种控制模式的功能,请参阅*章,表控制模式类型 多步模式关联速度+位置模式控制模式设定方法描述着重于按键操作的控制模式设置方法,接通电源并按照以下流程图所示进行设置,控制模式流程图选择参数设置模式MODE/SET键按ENTER键。
控制偏差必须在静止窗口静止窗口监视的**时时间值:禁用**时监视值>:**时时间(以毫秒为单位)静止窗口处理值是通过MON_p_win和MON_p_winTime,当目标位置(参考位置为位置控制器到达)或轮廓生成器具有完成加工。
请尽量电缆线的弯曲半径,请不要向电缆线的连接部施加弯曲张紧度及自重张紧度,防止水滴及油滴的措施在有水滴,油滴或结露的场所使用时,需要对电机进行处理才能达到防护要求,但是需要电机出厂时就满足对轴贯通部的防护要求。
输出「内部位置命令完成」此信号,当延迟时间设为时,在信号「零速度检出」设为时,才再次接受触发信号内部位置命令当延迟时间设不为时,在信号「内部位置命令完成」时设为,才接受信号「命令触发」所触发的内部位置命令。
例如產业机械,本装置有两种命令输入模式脉冲及寄存器输入,具有方向性的命令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度,本装置可接受高达的脉冲输入,相当于的转速,为了更方便做位置控制,提供八组位置命令寄存器。
使发送其跟踪缓冲区成为可能信息也可以发送到电子表格例如,中在下运行,所需实际速度实际所需,速度计数样本回路成功实现后,下一个挑战是对其进行调整,这很简单通过广泛使用,在线电路的仿真器,位置误差优化系统例子年禁用伺服该命令禁用伺服驱动。
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