步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
进入参数模式,并按下键,显示器会显示教导移动速度值,初值为,按下或键来修正希望移动的速度值,范例中调整为,按下键,显示并进入教导模式,在教导模式下显示,随时可按或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转,放开按键则伺服电机立即停止运转必须在时才有效。
以伺服电机的能力紧急减速停止,只有通过与检测方向相反方向的脉冲串输入及试运行模式的手动运行(正转命令反转命令),才能执行,若检测出**程,则位置偏差量被清除,参数的设定将+信号分配给输入指令控制序列端子时。
参数功能请参考的说明,状态寄存器参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照,状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取,设定时可读取状态,参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照。
多可以过滤个高频点,对于机械特性不好的伺服驱动器轴,在高频区域有可能出现多个杂乱不明显的高频振荡点,可以选择几个**的振荡点进行过滤,根据测试的频率响应曲线,将高频衰减区的高频振荡点利用V过滤器进行过滤根据频率响应曲线设定中心频率:将高频特性衰减区**-的点。
例如起重机和起重机,在应用中应避免使用串联电动机在这种情况下,由于在空载条件下趋向于[逃跑",它们很可能会失去负载,复合伤口复合一般来说,小化合物电机有很强的分流场和弱序列场帮助启动电动机,高表现出启动扭矩以及相对平坦转速转矩特性。
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