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内部扭矩限设置设置以下两个内部转矩限参数:内部限用于将电动机的运行转矩(或输出转矩)的值限制在设定范围内，以保护负载系统或工作对象，通常，电机的允许转矩限如下图所示，因此，如图所示，在瞬时运行范围内。
速度指令比例值设定值请参考内部速度限制*段内部速度限制内部速度指令内部速度限制*段内部速度指令设定，速度指令比例值设定值请参考内部扭矩指令内部扭矩限制参数功能内部扭矩指令*段内部扭矩指令设定内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部扭矩指令内部扭矩限制*段内部扭矩限制设定内部位置指令的位置转数设定*七章。

另外，第三步时设定的增益是稍微高的增益，所以调整加减速时间常数时需要确认有没有发生异常声音或者振动，先时间常数长的状态下测量数据，然后适用自动调整后的状态下测量数据，设定软件推荐的加减速时间常数设定值。

偏差[脉冲]零偏差幅度(参数号)零偏差零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定(参数号)期间如果连续接通，则定位完成信号接通，零速度定位结束定位结束否的判定时间(参数号)设定检测偏差**出(报警检出)的脉冲数。

对应的显示位显示为，输出信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输出信号的，当输出信号时，对应的显位置为，峰值力矩显示位数:无符号的位-显示秒内控制器输出的力矩，显示范围:%%，输入脉冲串频率显示位数:带符号的位-显示输入到脉冲串输入端子上的脉冲串频率。
一般在年即达到使用标准寿命，必须进行更换，当检测时若发生异常声音或振动时也必需更换，十章异警排除异警一览表系列异警表示异警名称异警动作内容主回路电流值追赶电机瞬间电流值倍时动作主回路电压值**规格值时动作主回路电压值低于规格电压时动作回生异常回生控制作动异常时动作过负载电机及驱动器过负载时动作电。
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