使用注册输入IMCS类上的注册输入是运动控制器上敏感的离散输入,由于它们用于将轴位置锁定在1米之内,因此它们采用了更快的光耦合器,并且没有像原点,**程和驱动器故障输入那样被过滤以用于开关弹跳,在使用类似的快速对位传感器的应用中。
范例为速度模拟输出(转速×)×参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照,状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取,例如要读取内的「电机迴授旋转圈数」,则对写入,然后以通讯方式读取就可得到「电机迴授旋转圈数」的数值。
以帮助您接线Ultra伺服驱动器系统,该表中的注释适用于电源,分流器,电动机,执行器和控制串互连图,国家电气法规和当地电气法规**于提供的值和方法,这些规范的实施是机器制造商的责任,个为了维护和安全,需要一个断开装置。
由于模拟输出电压漂移量的存在,造成模拟输出的零电压准位与设定值的零点不符,此一现象可经由设定模拟输出漂移量校正值与得到改善,模拟输出的电压准位为±,若**过输出电压则会被限制在±,本装置所提供的分辨率约为。
脉冲脉冲(电机旋转周)因此,命令脉冲补偿α=命令脉冲补偿β=,根据上述设定,脉冲串输入个脉冲相当于机械系统的移动量为当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时,可以近似,输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
原因是转储电路无法应对再生,检查保险丝检查是否在一段时间内发生故障减速,如果可以,请向Digiplan咨询,以增加功能强大的转储,如果电机静止时,直流电源通常其值**过165V,则存在危险过电压保护在平均再生下运行条件。
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