安全模块的参数需要处理,有关其他信息,请参见安全模块的模块手册,存储卡是新的,设备数据可以传输到 存储卡,存储卡上的数据与设备不匹配(不同的设备数据可以传输到设备类型,不同的电机类型,不同的固件版本)。
但是响应时间较长,直线型加减速时间常数,响应时间快,但是对机械的冲击较指数型大,而铃型加减速继承指数型和直线型加减速各自的优点:在启动/停止时使用指数型加减速,在加减速过程中使用直线型加减速,故:铃型加减速响应时间快。
控制电机至目标扭矩,混合模式扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存信号来选择,与可通过信号切换与可通过信号切换*六章控制功能系列改变模式的步骤如下将驱动器切换到状态,可由的信号来达成,将参数中的控制模式设定填入上表中的模式码。
利用导航器进行自动调整,减少对于具体参数的设定,伺服驱动器软件自动对于测试波形进行分析处理,快速完成对于伺服驱动器的调试,在主工作条上按下[调整向导,,,]按钮后,将显示下面的对话框,调整导航器的各项菜单功能如下:伺服驱动器轴初始增益调这是速度换增益的自动调整。
端开路,外部回生电阻儘量选择上表建议的电阻数,为了让使用者*估算所需回生电阻的容量,我们忽略消耗能量,外部回生电阻容量的选择,将分成由回生能量选择或简易选择两种方式来讨论,回生能量选择当外部负载扭矩不存在若电机运作方式为往復来回动作。
位置空闲功能监视外部状态输入有一个字符没有跑步吗是得到在清单中新弹道进行中做运动执行电脑位置和速度误差伺服启动列表末尾计算计算值写入值发送错误信息发送回复对于基于调试输出位置速度等信息恢复中断服务中必须发生以下事件读取参数。
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