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正常工作时覆盖模式，检查是否分配给替代功能，使用适合伺服驱动器的电动机或将转矩限设置在伺服驱动器以下容量，在连续扭矩范围内运行根据环境温度，降低环境温度或升高电机冷却，检查电动机的接线，检查所选电动机是否合适。
在保证了上下两个方向凸起量一致的基础上，再使用一段反向间隙加速功能进行细致调整，注:的设定值可设定正值(配重过轻)负值(配重过重)，第五步:不同速度的补偿设定伺服驱动器轴在不同速度下运行，反向滞后延时量也将不同。

电机代码对应表请看附件，±±(刻度)-+(出厂时设定)可以调整输入模拟量速度命令端子的增益及补偿，模拟量命令增益可以在±±倍的范围内设定刻度，也可以负符号，使旋转方向反转，)速度控制时(速度命令电压))转矩控制时(转矩命令电压模拟量命令补偿在-的范围内可以设定为刻度。

设定与参数对应的数值，相关空转在所有控制模式下为**有效信号，准备就绪在电机可旋转状态下接通，输出指令控制序列信号准备就绪功能满足以下条件时接通，)伺服启动信号接通)強制停止信号接通)报警检出:接点信号切断(报警检出:接点信号接通))再生电阻过热信号接通)电源电压**过)空转信号切断若不分配给端子。

命令在改变后立刻生效，不需要作为触发，本节讨论的扭矩命令除了可在扭矩模式或下，当作扭矩命令，也可以在速度或模式下，当作扭矩限制的命令输入，扭矩模式控制架构其中，扭矩命令处理单元是根据来选择扭矩命令的来源。
什么是伺服什么是伺服驱动器这是不容易定义的，也不容易解释，因为伺服机制或伺服驱动器，不适用于任何特定设备，这是一个适用于功能或任务的术语，伺服的功能或任务可以描述如下，发出的命令信号从用户界面面板进入伺服的[定位控制器"。
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