位置接近信号,指令速度与转速在速度输出范围内符合信号,当电动机以大于旋转检测等级的设定值,达到电机转矩设定值时亮限制,达到电机速度设定值时亮安装在内部和内部的用于控制制动器的信号在伺服电机外部,使用时位置数据有效时置ON。
如果位置误差较大,则位置环的输出(即速度指令)也将较大,这导致较大的速度误差,将位置和速度误差限设置调整到更窄范围内的目的是尽早检测位置或速度误差故障情况,这使您可以采取适当的故障措施并减少意外运动的距离和持续时间。
但是,在某些情况下,应用程序的性质要求较大的公差值,并且您的错误公差窗口会变得太大而无法有效地快速停止意外运动,发生这种情况时,可以通过调整速度误差限制设置在Ultra伺服驱动器安全策略中实施附加保护。
它累积能量会越来越大,温度也越高,当温度高过某值,会发生,当外部负载扭矩存在,而且使得电机作负功平常电机用来作正功,电机扭矩输出方向与转动方向相同,但是有一些场合,电机扭矩输出与转动方向却相反,此时伺服电机即作负功。
当电机运转时,禁止接触任何旋转中的电机零件,否则可能会造员受伤,为了避免意外事故,请先分开机械设备的连轴器及皮带等,使其处于单的状态,再进行次试运转,在伺服电机和机械设备连接运转后,如果发生操作错误。
驱动器将降低输出速度和补偿负载电压降低反馈能量,以确保驱动程序继续在短时间,它用于设置驱动器输出频率瞬停不停功能已启用,如果太很小,反馈能量不足以提供有效补偿低电压,如果值太大,则反馈能量太高引起过电压保护。
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