雅马哈YAMAHA伺服驱动器维修|上电无显示维修|多轴运动控制器维修

这种称为单向进近的技术通过始终从同一方向接近目标位置来克服机械反冲，当从相反方向逼近目标位置时，轴将通过可编程的反向间隙偏移移过目标位置，然后反转，然后移回目标位置，由于轴始终从相同方向接近目标位置，因此机械间隙总是沿相同方向吸收。
可以符合一般应用的需求，使用者必须先根据自已的需要，选择操作模式各种模式简介请参考节，然后对照下列表，即可知在该模式下，预设的信号以及其以利进行接线，下表列出预设的信号功能与接脚编号预设信号说明如下信号名称当驱动器通电后。

请参见，出版号-UM，请按照以下步骤在[从动-编码器"模式下运行伺服驱动器，展开[操作模式"参数，单击当前设置，然后使用下拉菜单将[操作模式"更改为[跟随器:编码器"，展开[模式配置"分支，双击跟随器。

μ)设定哪种V控制模式，和伺服驱动器的版本有关，设定V控制模式伺服驱动器版本系列版或更新版本在参数设定小于的电机代码电机代码自动初始化完成后，参数表明V生效，在参数设定大于的电机代码电机代码自动初始化完成后。

在伺服启动信号关闭期间，供给动力用的商业电源伺服电机不旋转，若在旋转过程中切断，则伺服电机以的能力减速停止(旋转速度低于零速度幅度<参数号>时)后，变成空转，伺服电机停止后，无保持转矩，在伺服启动切断期间。
如要符合规格或规格，请使用符合相应规格的产品，推荐电线规格电源电缆接线图如下所示，请使用本节所记的电线或同等产品，图见原书主电路电源引线电机电源引线电磁制动器引线控制电源引线电磁制动器再生制动选件再生制动选件引线编码器电缆请参照节下表列出了电线的规格。
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