力士乐REXROTH伺服放大器维修|缺相故障维修|驱动器维修

描述从(run-)到(run-)的顺序，在使用操作模式功能之前，应充分理解和操作每个功能的内容和流程图，调整或在黑色显示状态下操作功能说明通过使用操作员的方向键，可以使电动机正转或反转，当需要设备的试运行或简单操作时。
当，其中任一不为时，速度命令为内部参数，命令在改变后立刻生效，不需要作为触发，本节讨论的速度命令除了可在速度模式或下当作速度命令，也可以在扭矩或模式下，当作速度限制的命令输入，速度模式控制架构基本控制架构如下图所示其中。

保养及检查禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电，电源啟动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电，电源关闭分鐘内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电，不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。

代表电机转轴是正常的，但是带抱闸的电机，正常情况下则无法用手平滑运转，是否有松脱的螺丝是否有螺丝未锁紧或脱落，完整可操作的伺服组件应包括伺服驱动器及伺服电机，一条与电机相连接的动力输出配线，(选购品)一条与电机编码器相连接的编码器配线。

电机热敏开关跳闸，检测到驱动功率结构存在问题，马达电缆短路，电机绕组内部短路，温度过高，在连续额定功率以上运行，或者IPM输出不良，短路电路或过电流，轴**出了正/负的物理行程限制方向，只能将故障配置为状态。
准备下一次传输，随后重复的操作，直到完成位数据和位和校验数据的传输，收到和校验数据后，将传输模式信号置，如果在传输过程中将传播模式信号置，则会中断数据传输，和校验和校验用于检测数据是否有错误，伺服放大器在传输位数据之后。
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