BONFIGLIOLI伺服驱动器维修|不显示维修

贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差**限停止、                        6020:硬件:24V电源、     6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
与所选电动机关联的状态值将出现在此对话框的[状态"窗格中，监视与所选电动机有关的状态，在电动机上执行诊断，诊断命令不适用于SERCOS伺服驱动器，调音分公司使用优化分支可以:配置用于调谐的速度和位置调节器增益。

速度控制模式下，所需试运转设定数字输入设定如下伺服啟动速度命令选择异常復位此功能无效参数设功能定义说明上表将原出厂设定值逆向运转禁止限与正向运转禁止限及紧急停止的功能取消，因此将参数设为，台达伺服的数字输入为可由使用者自由规划。

当位置命令改由脉冲信号输入时，其速度及角加速度的输入已经是连续的，所以并未使用型平滑器，相关参数形平滑曲线中的速度加速常数相关索引节单位设定范围参数功能段内部速度指令从零速到额定转速的加速时间设为关闭加减速功能。

请按照以下步骤配置Ultra-SE伺服驱动器，验证伺服驱动器没有通电，并且SERCOS光纤电缆已正确插入Tx和Rx连接器，要验证您的光纤电缆连接，请参阅*页上的光纤环形连接，设置系统中每个伺服驱动器的节点地址。
手动单步运转速度参考，*十二章应用例说明系列手动触发结束后，请先将模式切换输入接点,设为扭矩缩减状态再将回復为状态，以避免不正常触发动作，手动触发模式下为状态，设为时电机正向连续分度运转，若设时电机则反向连续分度运转。
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