马天尼伺服放大器维修|启动就停机维修

ESD造成的设备损坏处理模块时，请使用适当的ESD措施(例如ESD手套)，请勿触摸任何内部组件，不遵守这些说明可能会导致设备损坏，在插入或卸下模块之前，请断开所有电源(功率级电源和控制器电源)，确认没有电压。
自行设定信号的方法也很简单，与的信号功能是根据参数-与参数-来决定的，请参考如下表所示，在对应参数中输入码或码，即可设定此的功能，对应参数*三章配线系列编码器信号接线系列的电机内附一个的编码器，从电源起动时信号即在。

扭矩限制命令输入电压值设定值%例如设定，则输入电压对应%额定扭矩，扭矩模式时序图代表接点断路，代表接点通路，当模式是时，扭矩命令当模式是时，扭矩命令是外部输入的模拟电压，除了单一操作模式以外，本驱动器亦提供混合模式可供运用。

模拟扭矩指令输入电压时的扭矩设定，初值设定时，外部电压若输入，即扭矩控制命令为%额定扭矩，即速度控制命令为%额定扭矩，扭矩控制命令输入电压值设定值%模拟扭矩限制输出速度或位置模式下，模拟扭矩限制输入电压时的限制设定。

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电源波动大，导致输入不平衡三个阶段，关闭伺服驱动器电源，并使用二管测量整流桥万用表的功能，将红色探头连接到-端子，并依次测量R，S，T使用黑色探针，然后，将黑色探针连接到+端子，然后使用红色探针依次测量R。
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