力士乐REXROTH伺服驱动器维修|不运转故障维修|多轴运动控制器维修

系统的噪声发展和机械振荡是正常的，如果要执行轻松调整，则*调整其他参数，要执行舒适度调整，可以调整参数以满足您的应用程序要求，通过调试软件开始自动调谐，也可以通过HMI开始自动调整，通过调试软件将新设置保存到EEPROM。
实际选用的泄放电阻阻值不得小于小泄放电阻,估算泄放电流＝泄放电压÷泄放电阻阻值,估算泄放功率＝估算泄放电流泄放电阻,泄放电阻的功率规格＝估算泄放功率，数字越小越保守，电阻成本越高，给出小泄放电阻值时。

控制电机至目标扭矩，混合模式扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存信号来选择，与可通过信号切换与可通过信号切换*六章控制功能系列改变模式的步骤如下将驱动器切换到状态，可由的信号来达成，将参数中的控制模式设定填入上表中的模式码。

自动执行原点回归功能由输入接点触发原点回归功能原点停止模式设定原点检测完成后，电机减速并拉回至原点原点检测完成后，电机依前进方向减速停止设定范例电源开啟且伺服电机于后，导通数字输入啟动原点搜寻功能，立即进行原点回归功能。

下一个索引=完成时的操作=停止在此示例中，BulletinMPL电机使用增量式ppr(每转脉冲数)反馈设备，因此，Ultra伺服驱动器使用正交或pprx等于每转个计数，如果使用具有高分辨率反馈的BulletinMPL电机(例如。
这意味着积分器需要向*二积分器提供恒定的信号，因此输入到个积分器的输入必须为0，如果输入到个积分器的输入为0，则没有位置误差，该系统处于恒速模式，正是这种情况，并解释了为什么付出了如此多的努力开发2型系统。
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