大隈OKUMA伺服驱动器维修|伺服放大器维修

伺服驱动器具有内部制动电阻器，如果内部制动电阻不足以适应实际应用，则必须使用一个或多个外部制动电阻，外部制动电阻的电阻值不得低于规定的小电阻，如果通过适当的参数激活了外部制动电阻，则内部制动电阻将被禁用。
其显示值为电机轴编码器的旋转量(为脉冲转)，命令当前位置显示位数:带符号的位-伺服驱动器对正在管理着的伺服电机位置进行显示(不考虑脉冲补偿)，位置偏差量显示位数:带符号的位-显示命令位置与反馈位置的差。

断开电动机的任何负载，确保在初次为系统通电时电动机没有任何连杆，避免由于顺序错误而损坏伺服驱动器输入功率和驱动使能信号，您必须将八个输入之一分配为驱动使能(输入为默认设置)，给Ultra-DN伺服驱动器提供输入电源。

通过消除伺服驱动器轴的高频振荡点，可以保证在提高速度环增益后，系统的响应带宽变宽，也即:通过测试伺服驱动器轴的频率响应后，可以充分发挥出伺服驱动器的刚性余量，又保证伺服轴稳定运行，，，，轴运行状态的验证参考频率响应曲线。

保养及检查禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电，电源啟动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电，电源关闭分鐘内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电，不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
确保没有任何显示，然后再次上电伺服驱动器，如果显示正常，说明外部信号电缆和电源上发生短路冷却风扇的电缆，如果仍然显示[HC"，请转到下一步，如果重新启动后仍然显示[HC"，请更换PG卡，如果故障更换后仍然存在。
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