可以使运行更加顺畅总命令执行时间因加减速和S曲线操作时间而异,如果初始速度指令的总消耗时间为秒,则加减速时间设置后的速度指令时间的总时间为,同样,设置S曲线时间后,速度命令执行的总时间 如果S曲线设置值设置为。
缓冲输出是经过调节的SIN/COS信号,产生方波(AquadB)信号(请参阅),该信号将具有与CN上输入的SIN/COS编码器信号相同的周期数/转数,插值输出是反映软件中选择的插值的方波(AquadB)信号。
否则伺服电机运转时,没有任何加减速的状况设为关闭形加减速平滑功能设为则取消形平滑器的功能,变成命令直接过去,若使用内部命令寄存器时,使用者需自行规划命令的曲线,因此请勿将设为,否则伺服电机运转时,没有任何加减速的状况。
但是,在某些情况下,应用程序的性质要求较大的公差值,并且您的错误公差窗口会变得太大而无法有效地快速停止意外运动,发生这种情况时,可以通过调整速度误差限制设置在Ultra伺服驱动器安全策略中实施附加保护。
关闭[数字输入"属性对话框,调整马达此过程假定检测到您的伺服驱动器并且您已选择了电动机,在此过程中,将自动调整电动机,请按照以下步骤自动调整电动机,双击Tuning分支,将打开[调整属性"对话框,单击自动调整。
欠压,**速,过载,过热,过电流,编码器错误等错误消息需要确认**过位置偏差,指令脉冲分割错误,错误等报警记录可以登录以供参考伺服驱动器驱动器尺寸主电源输入端子②控制电源输入端子网络:①外部再生端子电阻器大号②电机连接端子安装支架用于前置安装(可选的):连接器(正面安装可选):通讯接口:安全功能连接。
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