EMOD伺服驱动器维修|上电无显示维修|伺服驱动器维修

一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时发现装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。
提高应答值时设定，若提高设定值，则可以减少位置偏差量(位置命令与返回位置之差)，提高应答，(刻度)在位置控制及速度控制时有效，但是，号及号只在位置控制时有效，位置调节器增益(参数号)是决定位置控制回路的应答性的参数。

加减速时间选择的／一直有效，加速时间减速时间也同样可以更改，加减速时间选择信号为参数的控制分配信号，加减速时间的外部选择:加减速时间选择加速时间和减速时间可以单设定，也可以只延长减速时间，根据台车驱动有无载荷等。

单击开始索引，您的增量移动开始，在运行过程中，观察[批次计数"值从倒数，此外，在每次移动的增量索引计数设置之后，请注意[位置命令"和[实际位置"值，关闭索引控制面板对话框，伺服驱动器已禁用软件，并且工具栏的[启用"图标不再处于打开状态。

如果能够将速度环增益调试至较高的合理值，则圆弧象限的调整将会变得相对简单多，停止时振动的解决:停止时发生振动，主要指轴在停止时，电机发生微小的左右摆动，用手去触摸电机的连接轴，将会发现其振动，在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。
必然或的后果负责，任何形式的损害赔偿，包括但不限于与之相关或以任何方式产生的10Iosl利润使用设备或本用户指南，安全警告高性能的设备能够产生快速运动和非常大的作用力，尤其是在开发01控制器程序中。
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