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使用带有真实转速表回路的伺服驱动器，将禁用软件速度回路，乘以V增益后，速度误差将受到范围限制，然后发送到16位DAC(数模转换器)以生成信号供驱动器使用，在使用中，取决于驱动器输出类型开关的设置，伺服输出范围在之间。
补偿时间太短，设定举例:注:起点和终点的确认有如下规律:当时，为正值时，终点在倍起点处,为负值时，终点在倍起点处，当在设定值时，终点可以在任意处，此时计算的终点为(设定值)×(设定值)/，图如图:二段补偿的起点有点迟。

调整这些限设置，使其尽可能接近应用程序的位置和速度误差偏移限值，但又要足够宽，以免造成故障跳闸，这样一来，变频器就可以检测到异常的运行状况，并尽快进行适当的故障处理，调整方法和调整程度取决于应用程序以及是否使用Ultraware或RSLogix软件。

同时对机械冲击也小，该功能为系统选择功能，利用伺服驱动器调试软件，可以在系统设定画面，确认插补后铃型加减速插补前铃型加减速等相关系统功能，以上功能，对于改善模具加工相关性能都有很好的作用，通过系统设定画面。

选定此功能后当输入时，在位置控制模式下脉冲指令信号停止计算，使得电机会维持在锁定的状态，位置型平滑器型平滑命令產生器，提供运动命令的平滑化处理，所產生的速度与加速度是连续的，而且加速度的急跳度也比较小。
*5页，共37页典型连接传动HBS507延长线控制信号5伏建议使用20-45VDC，留出电压波动的空间电机反电动势电源和电机接头如果VCC=5V，则R=0;如果VCC=12V，则R=1K(功率>0.125W);如果VCC=24V。
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