法兰克伺服驱动器维修|伺服控制系统维修

组合控制模式设定组合控制模式应设置如下，表组合控制方式相关控制模式设置窗口显示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置控制多段速+速度多段速+扭矩 以下是设置相关的注意事项 控制模式。
为内建回生电阻额定容量的﹪外部回生电阻可处理的回生容量亦同，当回生容量**出内建回生电阻可处理的回生容量时，应外接回生电阻器，使用回生电阻时需注意以下几点请正确设定回生电阻的电阻值与容量否则将影响该功能的执行。

方式移动该轴，如果仍有震动，则将每次加设定，再次重新进行上述测试由于在测试伺服驱动器轴的频率响应时，系统测试负载惯量比对应的响应曲线图，而在实际加工时，需要使用速度增益切换功能，故调整时需要注意，将切削时速度增益倍率设定为。

内以六条线告知驱动器，再下来同样六条线换成信号，信号进入驱动器后即成为，再加电源条和地条，编码器连接线共有条，连接器的接线端外型与接脚编号如下图所示军规接头快速接头各信号的意义说明如下系列军规快速编码器相输出相输入编码器相输出,编码器电源编码器用电源接地屏蔽编码器差动信号输出能说明通讯口信号接线通讯。

设定与参数对应的数値，相关)通电时从通电后到确定伺服驱动器的位置管理，约需秒，通电约秒后定位完成信号接通，命令位置(脉冲串)输入与反馈位置的差异(偏差量)低于零偏差幅度(参数)，且旋转速度低于零速度幅度(参数)时接通。
分度选择输入分度模式切换输入模式切换功能定状态分度模式切换输入分度手动连续切换模式扭矩缩减分度定位触发原点触发紧急停止分度手动单步切换模式选项说明`手动运转手动运转此信号接通时，电机正方向转寸动转动此信号接通时。
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