百格拉BERGER LAHR伺服驱动器维修|伺服控制系统维修

ENTER键更改显示模式后进入每个窗口，完成设置并从中退出，上，下，左/右键移动段LED显示的数字，并用作数字的UP/DOWN，按键按钮的图标整个手册的说明中均使用图标，因此，请充分注意图标的形状，名称和功能。
  操作员，基本设置和启动-整个模式的结构如下图所示，伺服伺服驱动器分为五种控制模式:接通电源后显示的模式是状态显示模式，每次按下MODE/SET键都会更改模式，充分了解以下种模式类型，并阅读以下内容，电源连接状态显示参数设定模式操作模式索引模式模式上图中显示的值是每种模式的初始值。
因为适应学习性法则需要较长时间的歷程，过快的负载变化并不适合使用，是负载惯量固定不变或变化缓慢，适应时间的歷程会依输入信号的急缓而有不同，共振抑制单元当机械结构发生共振现象，有可能是驱动器控制系统刚度过大或响应频宽过快所造成。

模拟速度限制输入电压时的迴转速度限制设定，速度限制命令输入电压值设定值例如设定，则输入电压对应转速命令，速度模式时序图代表接点断路，代表接点通路，当模式是时，速度命令当模式是时，速度命令是外部输入的模拟电压。

是否有断线编码器线接触不良检查编码器线是否接触良好编码器损坏驱动器内部检测电路故障采样回路驱动器内部电流采样回路损坏存储存储器受损器异接通电源时出现存储器与主芯片通信异常检查负载**过额定转矩运行降低启停频率驱动器动力线,,接线不对检查接线确认正确接线加大增益电机运行不稳定有振荡增加加减速时间减小负载。

保存显示器以备后用，示波器分公司使用示波器分支通过以下方式跟踪四个驱动信号之一:通过选择要跟踪的驱动信号来配置示波器，执行连续或响应已配置的触发器运行示波器跟踪功能的命令，在跟踪所选驱动信号时监视示波器。
则表明控制板故障，在这种情况下，请与IMM制造商联系，对于37kW以上的伺服驱动器，请更换驱动板，关闭电源伺服驱动器，确保没有任何显示，然后打开伺服驱动器的电源再次，如果显示正常，则说明控制板故障，在在这种情况下。
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