请将其设置为[b", 通过-页[器"中的器模式 模式功能",您可以检查序列I/O 输入信号, 紧急停止灯(紧急停止)使用固定输入 I/O的引脚与根据 分配, SALM+,-指示灯(伺服警报)使用固定输出 I/O的引脚与顺序输出相反 根据分配。
单击[应用",单击[确定"关闭[RSTrendX"对话框,再次观察趋势对话框的波形,记下位置误差波形的正和负偏移限值,右键单击趋势窗口,然后单击[Y轴"选项卡,[Y轴"选项卡再次打开,在[小值/值"选项下。
设定与参数对应的数值,未将该信号分配给输入指令控制序列端子时,一直以处理,空转强制使伺服电机处于空转状态,空转()功能在空转()信号接通期间,切断伺服驱动器的输出,使伺服电机处于空转状态,伺服电机的输出轴利用负荷转矩减速(增速),空转信号在所有的控制状态(位置控制速度控制及转矩控制)下有效,位置控制。
回转速需在以上,负载惯量需为电机惯量的倍以下,外力或惯性比变化不得太剧烈,自动增益模式固定惯量为或,负载惯量停止估测,负载惯性比估测值,断电不储存,每次重上电,参数为负载惯性比估测的初始值,但以下两种状况。
清除偏差功能在接通期间,命令当前位置与反馈当前位置的差量(位置偏差量)作为,将反馈当前位置作为命令当前位置的值,参数的设定将清除偏差信号分配给输入指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,相关在位置控制时。
其他设定值请依此类推,本参数若为通讯软件控制需配合参数以决定所有的或状态,举例而言,假设本参数设定十进制所有数字输入接脚由通讯软件来控制,再对写入其二进制为[],表示状态为,状态为,状态为,状态为,状态为。
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