则将积分作用时间设置为[无限"可能会导致位置偏差(例如,在垂直轴的情况下),如果位置偏差在您的应用中不可接受,则减少积分动作时间,但是,减少积分作用时间可能会对优化结果产生不利影响,确认速度和时间的值没有**出可用的运动范围。
相当于,*六章控制功能系列电磁剎车的使用驱动器操作电磁剎车以被设为,代表电磁剎车不作动,电机呈机械锁死状态被设为,代表电磁剎车作动,电机可自由运转,电磁剎车的运作有下列两种,使用者可利用参数寄存器,容后说明来设定相关的延迟。
通过目标轴的移动及测量频率响应,可以确定增益,整如果还未调整过增益,请先选择该项目,滤波器调整增益调整象限突起调这是V滤波器的自动调整(消除共振滤波器),在由初始增益调整确定的增益情况下,通过检测共振频率确定的滤波器设定。
展开[模式配置",然后双击[索引",索引对话框随即打开,并带有默认的运动轮廓值展开索引设置和索引设置,对于此示例,默认值已替换为显示的值,单击[伺服驱动器启用"图标以启用Ultra伺服驱动器,单击索引控制面板。
以与增益的比例设定,例)速度调节器增益(参数号)为时,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,位置调节器增益(参数号)速度调节器积分系数(参数号)也一样。
所有维修之前都经过浸泡测试被退还给客户,驱动器拆卸驱动故障发光二管,过电流在卸下驱动器之前先断开驱动器的连接,然后确保所有耗材已接通,并等待电源指示灯熄灭,驱动器中可能发生的大多数故障将继续发生驱动器故障指示灯点亮。
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