三菱Mitsubishi伺服放大器维修|不运转故障维修|伺服控制器维修

请参考以下公式来计算负载系统的允许重复频率，通过在伺服伺服驱动器上设置加减速时间和S曲线操作时间，可以减少加减速中可能发生的冲击，从而使运行更平稳，加速度的定义加速度是从停止到电动机额定速度的速度变化率。
电子齿轮比电子齿轮子参数功能多段电子齿轮子设定，请参考，电子齿轮母参数功能电子齿轮比请于的状态下设定，设定错误时伺服电机易產生暴冲，故请依下列规定设定，指令脉冲输入比值设定指令脉冲输入比值范围＜＜电子齿輪比(<()<。

当以后，即根据的状态来选择命令，速度迴路增益调整接着介绍速度控制单元之中的功能，架构图如下所示速度控制单元之中有许多的增益可以调整，而调整的方式有三种手动自动简易可供使用者来选择，手动由使用者设定所有参数。

提高应答值时设定，若提高设定值，则可以减少位置偏差量(位置命令与返回位置之差)，提高应答，(刻度)在位置控制及速度控制时有效，但是，号及号只在位置控制时有效，位置调节器增益(参数号)是决定位置控制回路的应答性的参数。

检查[速度信号"，单击确定，监视器状态对话框关闭，对输入施加V直流电，在上一步中，输入被配置为DriveEnable，确保工具栏中的[启用"图标处于活动状态，这意味着伺服驱动器可以启用，观察伺服驱动器对施加到CN-和CN-的±V直流模拟信号的响应(根据设置。
无速度传感器矢量控制是指开环矢量控制，它适用于一个驱动器只能驱动一个电机的一般高性能控制应用，如伺服泵，高速造纸机，起重机，电梯等，速度传感器矢量控制是指闭环矢量控制，必须增加编码器和PG卡，适用于需要高精度速度控制或扭矩控制的场合。
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