INDRAMAT伺服放大器维修|4轴马达驱动器维修

将电动机朝向与下坡相关的初始扭矩的方向批准，以防止在控制垂直轴负载时因重力而下坡，如果针对负载下降的强度适当设置初始转矩偏置，则可以防止在初始操作期间垂直负载下降，如果控制垂直轴负载，请使用内置制动器或安装制动器的电动机。
输出幅度取决于输出脉冲数，相信号与相信号是同步的，输出频率请在以下使用，伺服驱动器对输出频率无限制，不能伺服电机的输出轴的位置与相位置的关系，设定零偏差信号的接通幅度，设定值为编码器脉冲数，单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)。

配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生，操作注意当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值，若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障，机器开始运转前，请确认是否可以随时啟动紧急开关停机。

一旦位置误差达到或**过您的限制，伺服驱动器会显示位置过多错误(E)，以警告您出现故障情况，同样，一旦达到或**过您的速度误差限制，就会显示速度过大误差(E)，这些系统故障指示旨在警告您发生故障，并帮助您安全地使系统停机。

在名称框中输入您的模块名称b，进入模块插槽，c，从[电子键控"下拉菜单中，选择您的键控选项新模块将出现在[资源管理器"对话框的[I/O配置"文件夹下，并且[模块属性"对话框打开，单击[关联轴"选项卡，单击[新轴"。
表-给出了端子连接范围的详细信息电源输入电压，60至0V范围内的输入电压为用于三相电源的两相之间的连接，调整后必须更换变压器安全盖的终端连接，直流电源输入值BL驱动器可以通过通过ACIN连接器，BUBLX0的直流电压为5VDC。
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