电源电压不正确在接通电源并配置产品之前,请验证产品是否符合电源电压要求,该产品仅供工业使用,只能在安装的连接下使用,在连接设备之前,请验证许可的电源类型,请参阅[功率级数据-常规"一章(请参阅*页)。
本示例使用RSLogix软件,ControlLogix控制器(目录号-L)和Ultrai分度伺服驱动器(目录号-DSD-X)以及VMP系列电动机(目录号MPL-AP-S)并适当电源和通信电缆,以说明位置误差限设置的优化。
操作时须安装于遮蔽式的控制箱内,本驱动器利用精密的反餽控制及结合高速运算能力的数字信号处理器,,控制產生的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机达到定位,和系列可使用于工业应用场合,且建议安装于使用手册中的配线电箱环境驱动器线材及电机都必须安装于符合环境等级的安装环境要求规格。
转矩控制控制伺服电机的输出轴的转矩,切换到各种控制模式的方法用信号分配的控制模式切换来切换控制模式,两者可以选择,随时可切换位置,速度位置,转矩以及速度,转矩,参数号参数设定值控制模式切换=控制模式切换=位置控制(固定)速度控制(固定)转矩控制(固定)转矩控制位置控制适于脉冲串运行多段速度运行(速)。
再由额定转速到时,伺服电机在加速与减速过程,连续运转下操作的频度,其空载容许频度如下表所列,下表的数据为伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度,伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度电机容量□□对应的电机伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度电机容量当伺服电机带有负载时。
电磁兼容指南谐波效应电源的高次谐波可能会损坏驱动器,因此,在一些电源质量较差的地方,建议安装交流输入电抗器,电磁干扰及安装注意事项电磁干扰有两种,一种是周围环境电磁噪声对驱动器的干扰,另一种是伺服驱动器对周围设备的干扰。
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