BERGER LAHR伺服驱动器维修|不显示维修|运动控制器维修

步进电机能响应而不失步的较高步进频率称为启动频率；与此类似，停止频率是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。
输出幅度取决于输出脉冲数，相信号与相信号是同步的，输出频率请在以下使用，伺服驱动器对输出频率无限制，不能伺服电机的输出轴的位置与相位置的关系，设定零偏差信号的接通幅度，设定值为编码器脉冲数，单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)。

反馈接线断开，短路或缺失，在存在三相的情况下，直流总线电压低于限，行程点分别用于V/V伺服驱动器的V和V直流电，直流母线电压**出限制，跳闸点为V和Vdc分别为V/V伺服驱动器，霍尔输入的状态不正确，原点传感器和/或标记**出行程限制。

目标转速检出准位参数功能设定目标速度到达时，数字输出使能，即当电机正反转速度**设定值时，目标速度到达信号成立，并允许输出接脚，模拟速度指令迴转速度下，模拟速度指令输入电压时的迴转速度设定，假设设定时。

扭矩位置混合模式的数据，扭矩命令可以是外部模拟电压或是内部参数的数据，扭矩置模式的切换是由信号控制，模式的位置与扭矩命令皆以信号来选择较为复杂，时序图如下所示在扭矩模式时为，扭矩命令由来选择，此时无作用。
都发现有出错，则作为通讯出错处理，*通讯出错与此类似，如果主站发现从站返回的数据中有错误校验位，和校验等，同样也会重新发送通讯故障时的报文，以上动作如果连续重复次以上,错误仍然存在，则作为通讯出错处理。
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