IRT伺服驱动器维修|伺服系统维修

则零钳位功能始终有效，并且将其设置为["，不处理零钳位功能，尽管未分配/Z-CLP输入，但伺服驱动器 自动将速度命令钳位为[" 除["外，任何值中， 配置位置控制环时请勿使用由主机控制器，位置环可能会发生故障。
  设置的加速时间和减速时间以及在这种情况下旋转方向开关输入通常，速度控制模式下的电动机旋转方向会根据模拟电压性进行更改，如下所示，电动机旋转启动/停止输入通常，在速度控制模式下，在伺服开启后输入速度命令后。
按键，再按键按键光标选取使用者参数按键显示参数值显示如下内容选取参数值，按键光标以选取数值按键将参数值写入，显示器会显示如右内容所示此时画面接着显示如右内容所示按键光标按次选取惯量估测值显示现在惯量估测值的内容为出厂值按键选取参数功能模式按键次选取参数群组模式按键光标选取使用者参数按键显示内容为寸动。

在Ultraware软件中创建并运行示例应用程序请按照以下步骤更改Ultraware软件中的默认值，打开您的Ultraware软件，有关检测伺服驱动器和浏览Ultraware软件的帮助，请参阅*章，从工作区中。

高解析系列_高速位置脉冲命令使用，而系列的定义为请勿连接使用，为高解析系列编码器接脚对应编号，请参考参数设定，*三章配线系列速度模式标准接线扭矩模式标准接线为高解析系列编码器接脚对应编号，*四章面板显示及操作本章说明与高解析系列伺服驱动器的面板状态显示及各项操作说明。

加减速时间选择的／一直有效，加速时间减速时间也同样可以更改，加减速时间选择信号为参数的控制分配信号，加减速时间的外部选择:加减速时间选择加速时间和减速时间可以单设定，也可以只延长减速时间，根据台车驱动有无载荷等。
驱动器无法启动，处于待机状态，当正反转切换时，启动频率保持时间是确定的，保持时间不包括在加速时间内，而是包含在简单的PLCDC制动器的启动运行时间内，通常在电动机完全停止后重新启动时使用，如果启动方式为直接启动。
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