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速度控制器的动力学取决于:伺服驱动器和控制系统的惯性矩电机功率力流中各元件的刚度和弹性驱动元件的反冲摩擦位置控制器位置控制器将参考位置与电机实际位置之间的差异(位置偏差)减小到小，当电机处于静止状态时。
速度观测器的惯性值用于速度观测器计算的系统惯量，默认值为已安装电机的惯量，在自动调整的情况下，该参数的值可以设置为等于到_AT_J，固件版本≥V时可用，速度控制器P增益默认值是根据电动机参数计算得出的。

相当于，*六章控制功能系列电磁剎车的使用驱动器操作电磁剎车以被设为，代表电磁剎车不作动，电机呈机械锁死状态被设为，代表电磁剎车作动，电机可自由运转，电磁剎车的运作有下列两种，使用者可利用参数寄存器，容后说明来设定相关的延迟。

请等待充电灯熄灭时，方可接触，及这六条大电力线不要与其他信号线靠近，儘可能间隔厘米英吋以上，如果编码器连线需要加长时，请使用双绞并附屏蔽接地的信号线，请不要**过米英呎，如果要**过米，请使用线径大一倍的信号线。

在上一步中，输入被配置为c，如果没有打开任何预设，请移动编码器，并观察电动机以预设齿轮比或:旋转，对配置为数字输入或引脚的预设选择施加，请注意，编码器使用预设作为齿轮比或:，这意味着编码器每旋转两圈。
请参阅手册连接到外部设备，例如反馈量表(在上未安装连接器)地面(地球)刹车线仅使用此电缆用于带制动器的电动机(可选的)直流电源用于制动连接编码器于特定的编码器电缆型号可选(由客户提供)编码器电缆接线端子类型框为接线端子类型端接电缆或将其连接到接线端子发动机伺服驱动器驱动器产品搜寻器新。
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