Aerotech伺服驱动器维修|上电就跳闸维修

遵守目标国家/地区的安全规定，将标签粘贴到伺服驱动器的正面，以便清晰可见，控制柜控制柜(外壳)必须具有足够的尺寸，以便所有设备和组件都可以根据EMC要求进行性安装和接线，控制柜的通风必须足以符合控制柜中操作的设备和组件的环境条件。
参数表明V生效，伺服驱动器版本系列版或更新版本，在参数设定大于的电机代码，在参数:(V电流控制和电流环增益倍率)，电机代码自动初始化完成后，参数系统诊断:，表明V设定生效，注意点:U系统对于α/β伺服驱动器电机都配有两个电机代码。

模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的扭矩，寄存器输入由内部参数的数据作为扭矩命令，扭矩命令的选择扭矩命令的来源分成两类，一为外部输入的模拟电压，另一为内部参数，选择的方式是根据的信号来决定，如下表所扭矩命令的信号,之间扭矩命令为%%%的状态代表接点断路。

将位置误差作为整个电机轴旋转的%，[速度错误故障限"设置以电动机速度的百分比为单位，并且可以通过参考[电动机"分支下的电动机属性来与实际速度相关，在此示例中，电机的额定转速为rpm，因此。

每一脉冲命令对应电机转，当此参数设为时，在电子齿轮分子分母的条件下，每一脉冲命令对应电机转，关索引参考说明内部位置命令完成数字输出延迟单位设定范围参数功能当内部位置命令完成或内部位置命令停止时，经所设定的延迟时间后。
选择驱动器主参考频率的输入通道，有九种主要参考频率通道:数字设置(未录制)初始值是F0-08[数字设置预设频率"的值，通过键盘上的键(或多功能输入终端的上下)可以改变驱动器的设置频率值，未记录是指在驱动器电源故障的情况下。
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