减速度的定义减速是从电动机的额定速度到停止的速度变化率,速度指令及加减速下图显示了设置加/减速速度后,伺服伺服驱动器执行速度命令的情况,如图所示,减速时间越长,执行该命令的时间就越长,如下图所示,通过在加减速转换点执行S曲线命令。
请参见,出版号-UM,请按照以下步骤在[从动-编码器"模式下运行伺服驱动器,展开[操作模式"参数,单击当前设置,然后使用下拉菜单将[操作模式"更改为[跟随器:编码器",展开[模式配置"分支,双击跟随器。
从响应函数可以分析得出如下结论:理论上输出应当很快响应输入指令,如果由于机械摩擦力大,或是电机扭矩不够,将会造成系统的响应滞后,故当输出基本上响应输出时,[输出(x)/输入(x)]=,此时曲线为接近的曲线。
关闭索引模式对话框,本节提供了使用Ultraware软件对Ultra伺服驱动器进行索引和非索引移动的示例,Ultra伺服驱动器配置过程此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行,已检测到伺服驱动器并已测试了电动机。
通过优化灵敏度阈值以及伺服驱动器对位置和速度错误故障条件的响应时间,您可以快速安全地禁用伺服驱动器,并在故障信息丢失时通过故障指示来警告其采取其他安全措施,Ultraware和RSLogix软件均根据用户应用程序的特定需求设置位置和速度误差限。
表示功能参数F-02,快捷菜单中的参数修改与常用编程状态下的操作具有相同的效果,产品保修期为18个月(参照设备本体条形码),在保修期内,如产品在正常使用情况下,按说明书的要求发生故障或损坏,我公司将负责免费维修。
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