WACOGIKEN伺服放大器维修|控制器维修

确保为PC或终端使用正确的配对连接器，的配对连接器是标准的9针公D型插头，对如上所示扭曲，以获得的抗噪能力，为所有轴提供光隔离的差分线编码器输入，必须使用差分输出线路驱动器编码器，单端编码器不兼容。
在[速度命令"框中，输入适当的低速，按Enter，电动机应该以您在步骤中输入的速度旋转，观察状态表，伺服驱动器启用状态=指示灯点亮(黄色)速度-电机反馈状态=您在步骤中输入的值单击禁用伺服驱动器，电机停止。

在此示例中，新的位置误差容差设置为个位置单位，刚好在趋势对话框中观察到的个位置单位上方，添加此位置误差裕度可避免不必要的跳闸，**过此新限制设置的值将导致位置错误故障(E)，您可以使用RSLogix触发功能来检测达到或**过新的位置误差容限设置的参数标签事件。

请检查拓扑，如果仍然存在，请使用示波器或电源干扰分析仪检查电源是否有噪声，如果使用扫描仪，请检查扫描列表，数据速率和设备地址，确认扫描仪的系列和版本是的，如果扫描仪的电源关闭，请回收V电源，然后重置扫描仪。

将线轨机床和硬轨机床的频率响应进行对比，将会发现:硬轨机床z附近的低频特性响应基本都是在以下，)的高频特性衰减区曲线在的高频特性衰减区应当快速衰减，如果出现**-的点，则需要利用V过滤器进行过滤，利用V过滤器。
在满足压力上升响应的条件下，适当减小A3-25(S曲线拐弯过滤时间)的值，增加F0-15(载波频率)的值，但必须将其设置为5kHz以内，检查耦合器连接是否松动或耦合器已磨损，如果耦合器损坏，请更换它，断开液压泵与电动机的连接。
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