迪普马DUPLOMATIC伺服放大器维修|缺相故障维修|伺服控制系统维修

在您的验收协议中记录对安全功能的所有测试，没有安全功能STO的操作如果不想使用安全功能STO:确认输入STO_A和STO_B已连接到+VDC，电动机中的抱闸用于在功率级禁用时保持电动机位置，保持制动器不是安全功能。
剎车制动模块端连接至伺服驱动器端子其剎车制动模块为选用品通常不需连接，若需连接时为伺服电机作大量负功，所產生庞大回升能量，利用剎车制动模块将回升能量抵消两处连接至电源地线以及电机的地线连接器连接上位控制器。

并且Ultraware的自动缩放功能会自动调整对话框缩放，以适合每个采样和触发实例的信号，单击[比例类型"值，然后选择[自动"，单击[连续运行"，并观察示波器主窗口，显示正在运行的系统的位置错误信号，该信号可能是高度动态的。

按照参数号设定伺服电机的加速时间及减速时间，可以分别设定加速时间与减速时间，不依赖旋转方向，按照参数号(号)设定加速时间，参数号与号可以用加减速时间选择信号切换，加减速时间加减速选择加速时间减速时间参数将加减速时间选择信号分配给输入指令控制序列端子时。

确认伺服电机输出端子相序接线是否正确，接错电机可能不转或乱转，使用外部回生电阻时，需将端开路外部回生电阻应接于端，若使用内部回生电阻时，则需将端短路且端开路，异警或紧急停止时，利用或是输出将电磁接触器断电。
警报信号的活动级别可以通过软件配置，见混合伺服软件操作手册，以获取更多详细信息，编码器反馈连接器-螺丝端子电机A+相电机A相电机B+相电机B相电源输入(正)建议使用30-72VDC，为电压波动和反电动势留出空间。
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