则将积分作用时间设置为[无限"可能会导致位置偏差(例如,在垂直轴的情况下),如果位置偏差在您的应用中不可接受,则减少积分动作时间,但是,减少积分作用时间可能会对优化结果产生不利影响,确认速度和时间的值没有**出可用的运动范围。
编码器反馈线长为,分钟以后在操作电源连接器,请在确认指示灯熄灭分钟以后,再进行接线或检查工作,请不要频繁地通断电源,如需反复地通断电源时,应控制在每分钟次以下,伺服驱动器的内部安装有大容量电容,电源打开时会流过较大的充电电流(充电时间为几十毫秒)。
依然有效,如试运行不转动,请检查上述信号,位置复位对伺服电机命令当前位置和反馈当前位置进行复位,)显示的原因信号和信号接通时电机正在旋转中清除累计脉冲对伺服驱动器的命令积算脉冲和返回积算脉冲进行清除,清除命令积算脉冲报警复位对伺服驱动器当前检出的报警进行复位。
在选择使用的电源时,该总和应被视为小额定电流,另外,检查这些,干线和引入线的长度和电流水平向主干供电的电缆的尺寸和长度在网络中间和两端测得的电压示波器测量的网络功率噪声电缆的安装和设计是指网络上的物理布局和连接。
设定与参数对应的数值,相关)准备就绪当将强制停止信号分配给输入指令控制序列端子时,伺服启动信号接通,在强制停止信号的条件下,准备就绪信号接通,伺服电机输出轴变为可旋转状态,)强制停止的状态在强制停止切断伺服启动信号接通的状态下。
运作方式**出引用限制的范围并不一定会消散功率损耗取决于前面提到的其他因素,引脚功能模拟速度灌输参考电压引脚1(V)上的引脚(VI)上的正输入会引起CW运动AOP引导BOP进行顺时针电机旋转ZOP是每转一次的高电平脉冲。
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