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则将积分作用时间设置为[无限"可能会导致位置偏差(例如，在垂直轴的情况下)，如果位置偏差在您的应用中不可接受，则减少积分动作时间，但是，减少积分作用时间可能会对优化结果产生不利影响，确认速度和时间的值没有**出可用的运动范围。
将验证新的位置误差容限设置，如果发生触发事件，则可能未正确捕获偏移限值，需要再次确定，重复偏移限提取过程，并确保捕获到(全局)正和负偏移限值，优良作法是确保您的应用程序可以维持整个系统的物理速度和位置限制。

则必须在恢复产品之前恢复出厂设置，按照[调试"一章对产品进行调试(请参阅*页)，如果使用未经许可的伺服驱动器和电机组合，则驱动系统可能会执行意外的运动，尽管用于电机连接和编码器连接的连接器可能在机械上匹配。

对于滤波器的三个参数，需要注意:当将其它机床的备份参数拷入另外一台机床后，如果执行电机初始化，则会将拷入参数的滤波器----[中心频率"-----冲掉，此时如果不清除带宽阻尼，则会影响伺服驱动器的频率响应特性。

没有任何加减速的状况设为关闭形加减速平滑功能对伺服电机的负载惯量比初值*七章参数与功能系列零速度检出准位表的检出设定范参数功能设定零速度信号的输出范围，即当电机正反转速度低于设定值时﹐零速度信号成立﹐并允许输出接脚。
这些估算值可通过电动机/驱动器设置实用程序获得，图4给出了各种带宽和阻尼比的典型响应图，图4.PIV调谐的阶跃响应曲线，在阻尼比固定的情况下，带宽直接关系到系统上升时间，如图4a)所示，带宽越高，上升和建立时间越快。
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