Hubner霍普纳伺服放大器维修|主板故障维修|伺服驱动器维修

具有根据转矩指令的偏置电压自动调整的功能，当模拟转矩电压指令设为[V]时，电动机必须停止，但是，有时电动机会缓慢旋转，这是由于主控制器或外部电路产生少量电压偏移的现象，此功能会自动调整这种失调电压，将主控制器连接到I/O。
此过程假定您已为Ultra-DN系统接线，已验证接线，并准备开始使用Ultraware软件，交流电源滤波器中存在高压，滤波器必须接地遵守此预防措施可能会导致人身伤害，请按照以下步骤为Ultra-DN伺服驱动器通电。

正确接线编码器引线错误过速度输入指令的脉冲频率过高上位机正确设置输入指令脉冲频率电子齿轮比太大正确设置合适的电子齿轮比加减速时间常数(参数加减速时间常数太小，使速度**调量过大(速度控制电机运行过程中出现时)字时间常数(参数-)设定大一些动作时的速度应答(参数-)设定高一点伺服系统参数未调整好。

只提供命令端设定，扭矩命令处理单元的架构图如下所示上方路径为内部寄存器命令，下方路径为外部模拟命令，是根据，状态以及或来选择，模拟电压命令代表的扭矩大小可用比例器调整，并採用低通滤波器以便对命令信号有较平顺的响应。

在伺服启动信号关闭期间，供给动力用的商业电源伺服电机不旋转，若在旋转过程中切断，则伺服电机以的能力减速停止(旋转速度低于零速度幅度<参数号>时)后，变成空转，伺服电机停止后，无保持转矩，在伺服启动切断期间。
可订制转矩控制可用扭矩限振动手动自动反脉冲缩放从到时间自动调节其他特性:通过网络差分输入方波脉冲电子齿轮平滑过滤器速度控制:通过网络:通过网络脉冲输入模拟输入(仅适用于)职能:通过网络(光耦合器)编码器分辨率保护功能自动调整驾驶员的刚度以适应机械零件的振动行为以及负载的变化达到编码器分辨率的任何值。
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