使用注册输入IMCS类上的注册输入是运动控制器上敏感的离散输入,由于它们用于将轴位置锁定在1米之内,因此它们采用了更快的光耦合器,并且没有像原点,**程和驱动器故障输入那样被过滤以用于开关弹跳,在使用类似的快速对位传感器的应用中。
则问题可能不在于设备,而可能是地址,数据速率的设置或与拓扑相关的网络范围的问题,接地,断续的电源/数据连接或电气噪声,如果ascanner停止运行,即使节点运行正常,也不会重新分配节点(绿色或红色闪烁)。
对方向信号和速度信号从有到无从当前运行速度到零速这个过程的加速时间不能进行设定,仅速度环有效,正负**程限制报警时无效,报警灵敏系数报警时间3报警灵敏系数=实际报警时间,-数值越小过载报警越灵敏,以下检出时间是在电机额定转速下。
将位置误差作为整个电机轴旋转的%,[速度错误故障限"设置以电动机速度的百分比为单位,并且可以通过参考[电动机"分支下的电动机属性来与实际速度相关,在此示例中,电机的额定转速为rpm,因此。
设定与参数对应的数値,相关)通电时从通电后到确定伺服驱动器的位置管理,约需秒,通电约秒后定位完成信号接通,命令位置(脉冲串)输入与反馈位置的差异(偏差量)低于零偏差幅度(参数),且旋转速度低于零速度幅度(参数)时接通。
使用*四个,速度设置(Pr56)以限制*当在速度/扭矩切换模式(Pr02=5)下选择扭矩控制模式时,16号引脚(CCWTL/TRQR)成为扭矩指令输入(模拟),您可以使用Pr5C(转矩指令输入增益)设置指令电压电平和电机转矩之间的关系。
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