这些配准输入在5VDC(每个)下需要2.5mA电流才能工作,注意:将对位开关设置为5V或,24V传感器,然后连接注册设备,每个配准输入可以单配置为直接与5V或24VDC配准传感器接口,如本节前面的[配置配准输入"中所述。
当切换电机停止,当的上升沿发生时,则根据来选择位置命令,电机立刻往该位置移动,当为,又立刻回到扭矩模式,*六章控制功能系列其他速度限制的使用不管位置速度或扭矩任何一种模式的速度都受到内部参数的限制。
但是如果共振频率会随时间或其他因素飘移,而且飘移太远的话,那么就不适合使用带拒滤波器,扭矩模式扭矩控制模式或被应用于需要做扭力控制的场合,像是印刷机,绕线机-等,本装置有两种命令输入模式模拟输入及寄存器输入。
保养及检查禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部,否则可能会造成触电,电源啟动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能会造成触电,电源关闭分鐘内,不得接触接线端子,残余电压可能造成触电,不得拆开伺服电机,否则可能会造成触电或人员受伤。
会重新修改成自动模式下相对应的参数值,由自动模式设为手动模式时,会重新修改成自动模式下相对应的参数值,手动增益参数调整关于位置或速度响应频率的选择必须由机台的刚性及应用的场合来决定,一般而言,高频度定位的机台或要求精密加工的机台需要设定较高的响应频率。
此信号接通后,电机停止运转,在内部位置寄存器和速度扭矩模式,此信号接通后,输入的命令将变成反向,数字输入功能在内部位置寄存器模式时,此信号接通,电机将停止运转,此功能只能使用在内部位置指令控制模式,式位置指令在内部位置寄存器模式时。
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