您还可以定义过渡条件以启动后续数据集,数据集通过调试软件进行参数设置,顺序数据集可以通过两种不同的方式启动:按顺序开始数据集:开始设置数据集,如果已在数据集中定义了后续数据集,则在移动结束后便开始后续数据集。
不但可以改善电机加减速的特性,在机械结构的运转上也更加平顺,当负载惯量增加时,使得电机在啟动与停止期间,因为摩擦力与惯性的影响运转也不平顺,可加大型加减速平滑常数,速度加速常数与速度减速常数来改善此现象。
当设定目标位置与实际电机位置相差的偏差值小于设定的位置范围参数设定值,输出位置到达信号,速度限制初值设定范围参数功能伺服电机的可运转速度,初值设定于额定转速,*七章参数与功能系列电机过负载输出警告准位参数功能当设定值为。
即可脱离模式,空载的速度测试作空载速度测试前,尽可能将电机基座固定,以防止电机转速变化所產生反作用力造成危险,将驱动器的控制模式设定为速度模式调整参数控制模式设定为,即为速度模式,更改后须重新开机才会更新操作模式。
当位置命令改由脉冲信号输入时,其速度及角加速度的输入已经是连续的,所以并未使用型平滑器,相关参数形平滑曲线中的速度加速常数相关索引节单位设定范围参数功能段内部速度指令从零速到额定转速的加速时间设为关闭加减速功能。
如果两个跳跃频率设置为零,则此功能将启用,当设置频率低于频率下,选择驱动器的运行状态,为了避免电机总是低速运行,可以使用此功能停止,当多个驾驶员同时驱动同一负载时,由于速度的不同而导致的负载分配不平衡。
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