电子齿轮设置示例以下滚珠丝杠示例将帮助您理解电子齿轮,滚珠丝杠螺距(每转的直线移动距离)每转编码器输出脉冲数=脉冲吊环螺钉作用在上述负载上,螺距为[mm],当我们假设编码器的脉冲数为[pulse](分辨率,)时。
减速比为[",因为它为:,电子齿轮设定分子:电子齿轮设定分子参数:电子齿轮设定分子参数如下,编码器分辨率×减速比因此,它是,(分辨率)×,因此设置值是,,电子齿轮设定分母:电子齿轮设定分母参数:输入使电动机旋转一次的脉冲数。
对于与RSLogix软件一起使用的Ultra伺服驱动器,可以在工作区主窗口的[控制器标签"分支中将属性用作标签,但不能使用属性,您可以将属性合并到应用程序中,并手动配置监视此属性的故障处理例程,您还可以使用其他代码片段模拟属性。
仅当在[伺服驱动器/电机"选项卡的[轴属性"对话框中选中[伺服驱动器启用输入检查"复选框时,才需要执行此步骤,[在线命令"对话框打开,请遵循测试说明,测试完成后,命令状态将从执行中更改为命令完成,将打开[在线命令-应用测试"对话框(仅[反馈"和[命令与反馈"测试)。
通常电磁剎车运用在轴方向,来降低伺服电机持续出很大的抗力而產生的大量热量,以致电机寿命降低,电磁剎车在本装置为了不必要误动作,电磁剎车必须作用在伺服关闭后,如果用者自行操控电磁剎车,那么电磁剎车必须作用在剎车过程。
预设信号说明如下信号名称操作模式当时,伺服迴路啟动,电机线圈激磁,当异警发生后,此信号用来復位驱动器,使信号重新输出,,用来切换控制器增益,清除偏差计数器,当此信号,且电机速度小于参数时,将电机位置锁定于信号发生的瞬间位置。
警报信号的活动级别可以通过软件配置,见混合伺服软件操作手册,以获取更多详细信息,编码器反馈连接器-螺丝端子电机A+相电机A相电机B+相电机B相电源输入(正)建议使用30-72VDC,为电压波动和反电动势留出空间。
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