伦茨伺服放大器维修|过载故障维修|控制器维修

请检查端子之间的电线或伺服驱动器修复，检查输入电压交流电，检查交流电源的噪声脉冲或电压下降，安装不间断电源(UPS)至交流输入，激活伺服驱动器之前，请打开主电源，检查再生电路，调整运动曲线并保持再生电阻在限范围内。
从输入移除(伺服驱动器使能)，请按照以下步骤使用停止索引功能，对输入施加直流电，将Vdc施加至输入的分度运动，将Vdc施加到输入，并确认分度运动已停止，再次将Vdc施加到输入，并确认重新启动了原始分度运动。

则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害，强烈建议请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险，在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而发生。

位置控制前参数功能位置控制命令平滑变动时，增益值加大可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现比例增益过大时，位置开迴路频宽提高而导致相位边界变小，此时电机转子会来回转动震盪。

以[速度错误故障限制"参数的穿越时间，该参数的范围是,ms，默认值为ms，即使在位置模式下使用伺服驱动器，也会监视[速度错误故障限"参数，在这种情况下，速度命令是位置环的输出，而不是位置命令的变化率。
表示当A=1时A的相移与-180°的接近程度，普遍接受的设计目标是使A具有-135°的相移或更小(45°的相位裕度)，这将导致25响应于位置上的小步输入，闭环系统的**调百分比，如下所示，随着相位裕度变大。
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