斯德博伺服驱动器维修|过电流维修|多轴运动控制器维修

如果实施了本手册中描述的EMC措施，则本手册中描述的产品将符合IEC-的EMC要求，信号和设备的电磁干扰根据IEC-标准，使用适当的EMC屏蔽技术有助于防止意外的设备操作，如果总体配置(伺服驱动器，电源滤波器。
强行让伺服电机停机(b接点)，该信号在所有控制状态下有效，可先采用，强制停止一般是重视安全和检出速度，故可以直接将信号接到伺服驱动器上，一般是连接操作盘等的自动锁止型按钮开关(命令开关)，一旦检出强制停止。

目录号MPL-AP-M)，则反馈设备这些设置可能不适用于您的应用，在伺服驱动器属性对话框中，单击[索引控制面板"，索引控制面板对话框将打开，并且软件启用图标应处于打开状态，单击``启用伺服驱动器，启用伺服驱动器指示灯点亮(黄色)。

将Logix控制器设置为离线模式，在[资源管理器"对话框中右键单击感兴趣的轴，然后选择[属性"，将打开[轴属性"对话框，从[属性"下拉菜单中，选择[位置误差"参数，这会将Logix控制器配置为从伺服驱动器接收位置误差参数数据。

报警代码运行状态处理方法驱动器电路故障更换驱动器编码器故障更换伺服电机驱动器通电时出现负载惯量过大电机刚启动时出现编码器零点错误减少负载惯量更换更大功率的驱动器和伺服电机发回厂家重调整编码器零点电机,,相序错误核对接线。
伺服驱动器都会报告ERR09，它是仅在上电时报告ERR09时才视为故障，断开缓冲电路板与总线的连接，并对其进行测量抵抗性，如果测得的电阻大于36Ω，则表明缓冲电路板有故障，主电路接触器接触不良或无法工作。
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