伺服驱动器配备有内部制动电阻器,以吸收制动能量,动态应用需要制动电阻,在减速期间,动能在电动机中转化为电能,电能会增加直流母线电压,当**过定义的阈值时,制动电阻被激活,制动电阻将电能转化为热量,如果需要高动态减速。
点击图形→工具→频率响应→测试测定出频率响应如下:曲线和线之间的余量Δ以下高频振荡点低于-曲线响应带宽所测试频率响应曲线分为上下两组曲线,曲线为幅频特性,曲线为相频特性,调试中主要以曲线作为考察伺服驱动器特性的主要依据。
则位置偏差量被清除,)强制停止检出当强制停止信号切断时,强制停止检出接通,可以告之外部,参数的设定将强制停止分配给输入指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,将强制停止检出分配给输出指令控制序列端子时。
驱动器上的散热风扇关闭,当温度达到-的设定值时,驱动器上的散热风扇打开,当温度达到-的设定值时,驱动器会出现过热报警,驱动器的内部温度值可以通过-查看,注及以下系列驱动器上未配散热风扇,先设置-再设置-。
内插因子,驱动计数和转换属性,将以位置单位表示的值转换为许多轴转数,在RSLogix软件中,TTL编码器设备的插值因子固定为,因此每转个原始反馈计数将导致每转个插值反馈计数,对于sin/cos编码器设备。
传输模式信号置,准备完毕信号置,准备完毕为时,不能接收传输模式信号即使伺服开启信号在传输模式信号之前置,主电路也不能开启,传输模式信号置后,主电路才可以开启,伺服放大器发生报警时,不能接收传输模式信号。
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