更*,请注意以下信息:您只能连接原始的电机电缆(用两根线夹住制动器),对于不带抱闸的电动机,抱闸的电线也必须通过CN连接到设备上,在电动机端,将电线连接到用于抱闸的适当针脚上,电缆可用于带或不带抱闸的电动机。
如此电磁剎车的剎车力与电机的剎车力为同向,驱动器才会正常因电磁剎车的剎车力介入而减少,如果在加速或等速过程,那驱动器会產生更大的电流来克服电磁剎车的剎车力,也很可能引起过载保护的警报,电磁剎车控制时序图输出时机说明后。
控制回路参数集将处于活动状态切换已过去,电流控制器d分量P增益该值是根据电动机参数计算得出的,以V/A为增量,电流控制器q分量P增益电流控制器D分量积分动作时间电流控制器q分量积分动作时间检测到的同步错误的错误代码(DE位)伺服驱动器配置文件Lexium:制造商特定的错误代码。
都将会冲掉,故:需要注意重新进行设定,圆象限的调整:圆象限的调整是伺服驱动器调试中较为困难的地方,实际加工中,对于加工过象限地方出现的象限条纹原因很多,下面详细解释反向间隙加速功能的调整步骤:反向间隙加速功能的原理为:在机床进给轴的传动过程中。
然后选择位置错误,展开轴的axis_x标签列表,然后向下滚动到参数,右键单击参数标签,然后选择,RSLogix趋势图窗口打开,并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见,默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。
A只是一个比例项,严格视为与频率无关的数值,例如,考虑0型伺服增益(A)为99,根据上述公式将此类型0伺服驱动器赋予1.00[步进命令将导致,99"输出上的实际运动以及误差为,01[,这可能是伺服的稳态或静止位置。
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