科比伺服驱动器维修|伺服控制系统维修

梯形轮廓是常见的移动类型，可导致平滑加速到所需速度，并平滑减速到所需目标位置，提供抛物线形和S形曲线轮廓，以便在小的机械应力比小的分度时间更重要的情况下使用，慢跑器使轴沿任一方向匀速运动，速度和加速度是可编程的。
手动模式当设定为时，速度迴路的比例增益积分增益及前馈增益，由使用者自行设定，一般而言各参数的影响如下比例增益增加此增益则会提高速度迴路响应频宽，积分增益增加此增益则会提高速度迴路低频刚度，并降低稳态误差。

进入参数模式，并按下键，显示器会显示教导移动速度值，初值为，按下或键来修正希望移动的速度值，范例中调整为，按下键，显示并进入教导模式，在教导模式下显示，随时可按或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转，放开按键则伺服电机立即停止运转必须在时才有效。

请参阅[检测Ultra伺服驱动器"部分，选择电动机，请参阅[选择电动机"部分，在[伺服驱动器属性"对话框中展开[操作模式"，从[操作模式"下拉菜单中，选择[模拟电流输入"，双击[数字输出"，[数字输出"属性对话框打开。

字段[出厂设置"产品出厂时的设置，字段[值"可以输入的值，字段[数据类型"如果未明确指示小值和值，则值的有效范围由数据类型确定，数据类型小值值字段[R/W"指示读取和/或写入值[R/"值只能读取可以读取和写入[R/W"值。
图2.齐格勒·尼科尔斯和试错法的阶跃响应曲线，在图2中非常明显的一个特征是建立时间的长度，使用齐格勒·尼科尔斯(ZieglerNichols)的系统终需要约6秒钟才能稳定下来，因此很难将其集成到任何高性能运动控制应用中。
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