触发信号,损坏零件并禁用监视功能,某些参数值或数据要等到重启后才能生效,仅在操作区域内没有人或障碍物时才启动系统,请勿使用不确定的参数值或数据来操作驱动系统,除非您完全了解参数及其修改的所有效果,否则切勿修改参数值。
如果不亮,则检查连线是否连接好供电电源不稳定,电源电压接通电源时出现低查看驱动器-值是否小于-的设定值确定供电电源是否稳定欠临时停电以上检查供电电源驱动器内部元器件故障电源容量不够瞬时掉电接通控制电源时出现驱动器电路板故障电机引线错误正确接线位置比例增益太小检查转矩限制值电机启动时出现输出转矩不足减。
所有字符的右下方会出现圆点时即表示负值状态,当参数值具有正负号且设定范围小于位数时,如同上述操作方式字符会出现一减号时即表示负值状态,显示驱动器电源接通时,显示器会先持续显示显示符号约一秒鐘。
如上图,利用伺服驱动器软件,在XY模式(快捷键)下可以加工方的精度,利用鼠标将加工方的右上角拖至观察图形的正中间,此时按下U键为放大图形,按下键为缩小图形,误差量圆弧的调整圆弧程序主要是用来确认加工程序中存在直线至圆弧或圆弧至直线切换时。
脉冲命令输入差动输入此光耦合晶体为单相,请务必注意输入脉冲命令的电流流向*三章配线系列高速脉冲命令输入差动输入控制器与驱动器信号的地需连接一起,驱动电感性负载时需装上二管,容许电流以下突波电流以下接线。
9低级驱动程序在扫描模式下初始化ADC,配置ADC时钟为32MHz,设置ADC频道类型为Nor-的频道恶意转化,并开始转化通过将NSTART设置为1,u8ChannelType:渠道(,扩展或外部)在Driv-中定义检查一次ADC转换为完成后。
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